Πλοήγηση με ρομπότ AGV
Με την εμφάνιση των μη επανδρωμένων σούπερ μάρκετ, αυτοματοποιημένης εφοδιαστικής και άλλων βιομηχανιών, η ανάπτυξη των αυτοματοποιημένων ρομπότ AGV σε μεγάλη κλίμακα, τα ρομπότ AGV αναφέρονται σε αυτοματοποιημένες συσκευές οδήγησης όπως ηλεκτρομαγνητικά ή οπτικά, είναι σε θέση να ταξιδέψουν κατά μήκος των καθορισμένων οδηγητικών διαδρομών, με προστασία ασφαλείας και διάφορες λειτουργίες μεταφοράς, βιομηχανικές εφαρμογές κινεζικού αυτοματοποίησης χωρίς οδηγό, μπορούν να Συνήθως μπορεί να ελέγχεται η διαδρομή οδήγησης μέσω υπολογιστή ή να χρησιμοποιηθεί η ηλεκτρομαγνητική διαδρομή για να ρυθμιστεί η διαδρομή, η ηλεκτρομαγνητική διαδρομή είναι στερεωμένη στο έδαφος και το AGV ακολουθεί τις πληροφορίες που φέρνει η ηλεκτρομαγνητική διαδρομή για να κινηθεί.
Αρκετές βασικές τεχνολογίες για τα ρομπότ AGV: 1) τοποθέτηση και πλοήγηση 2) προγραμματισμός AGV. Το κινητό ρομπότ πρέπει πρώτα να ξέρει «πού είμαι», δηλαδή το πρόβλημα τοποθέτησης, στη συνέχεια «πού πηγαίνω», δηλαδή το πρόβλημα προγραμματισμού, και στη συνέχεια «πώς να πάω», δηλαδή το πρόβλημα πλοήγησης. Η τοποθέτηση και η πλοήγηση συχνά ενισχύονται μεταξύ τους, για την τοποθέτηση και την πλοήγηση στο εσωτερικό, οι παραδοσιακοί τρόποι τοποθέτησης είναι κυρίως μαγνητικές λωρίδες, ταινίες, μαγνητικά καρφιά, τα πλεονεκτήματα και οι περιορισμοί αυτών των τρόπων είναι σαφείς: τα πλεονεκτήματα είναι ότι η διαδρομή κίνησης είναι ελεγχόμενη, η ασφάλεια είναι υψηλότερη, το μειονέκτημα είναι ότι η διαδρομή είναι σχετικά μεγάλη. Λίγο πιο ευέλικτα σχέδια τοποθέτησης, όπως οι αντανακλαστικές πίνακες λέιζερ, 2D κώδικα, χαρακτηριστικά οροφής, χρησιμοποιούν κάποια από τα τεχνητά προεπιλεγμένα χαρακτηριστικά για την τοποθέτηση, όπως ένας φάρος στον ωκεανό, όπου το κινητό ρομπότ ξέρει πού είναι όταν βλέπει τον φάρο. Ένα πιο τυπικό παράδειγμα 2D κώδικα είναι το Kiva της Amazon. Πιο ευέλικτο είναι το SLAM, σχετικά πιο ώριμο είναι το SLAM λέιζερ. Η τρέχουσα θέση λαμβάνεται προ-κατασκευάζοντας χάρτες του περιβάλλοντος και ταιριάζοντας με τα περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά που λαμβάνουν οι τρέχοντες αισθητήρες, παραλείποντας τη διαδικασία της τεχνητής τοποθέτησης σημάδων και της αναζήτησης σημάδων. Υπάρχει επίσης μια ιδέα παρόμοια με τον τρόπο τοποθέτησης GPS, όπως WIFI, iBeacons, η ακρίβεια τοποθέτησης μπορεί να μην είναι πολύ υψηλή, αλλά για τις χαμηλές περιβαλλοντικές απαιτήσεις, ο αλγόριθμος τοποθέτησης είναι σχετικά απλός και πρέπει να συνδυαστεί με άλλους τρόπους τοποθέτησης. Όσον αφορά την καθοδήγηση και το χιλιόμετρο, χρησιμοποιούνται περισσότερο για βοηθητική τοποθέτηση, σε συνδυασμό με τις προηγούμενες μεθόδους πλοήγησης. Και ο εξωτερικός τρόπος τοποθέτησης είναι πιο συχνά χρησιμοποιούμενος ή μαγνητικό καρφί, όπως το λιμάνι και το λιμάνι AGV μεταφοράς, το λιμάνι Qingdao πριν από λίγο καιρό θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί από το μαγνητικό καρφί. Ένας άλλος τύπος που δεν χρειάζεται να κατασκευαστεί είναι το διαφορικό GPS, χρησιμοποιώντας ένα τυποποιημένο σταθμό αναφοράς θέσης GPS για να διορθώσει τη θέση του AGV, η ακρίβεια τοποθέτησης και η καθυστέρηση μπορεί να είναι προβλήματα που πρέπει να επιλυθούν.
Η υιοθέτηση του συστήματος τοποθέτησης UWB έχει υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, απλή ανάπτυξη και υψηλή απόδοση του συστήματος σε σχέση με το κόστος, επομένως το AGV που βασίζεται στην τεχνολογία τοποθέτησης UWB έχει ευρείες προοπτικές.

Χαρακτηριστικά πλοήγησης UWB
Σκεφτείτε την εισαγωγή της τεχνολογίας τοποθέτησης UWB, κυρίως η τοποθέτηση UWB έχει υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης μέχρι 10 cm, σε ορισμένες περιπτώσεις εφαρμογής, η ακρίβεια των 10 cm μπορεί να είναι αρκετή, αλλά σε γενικές περιπτώσεις, η ακρίβεια των 10 cm είναι ελαφρώς ανεπαρκή, έτσι μπορείτε να εξετάσετε τον συνδυασμό της τοποθέτησης UWB και άλλων τεχνολογιών τοποθέτησης. Για παράδειγμα, στο τέλος εισήχθη ο κώδικας γραμμών RFID, τα μαγνητικά καρφιά και άλλες μέθοδοι. Η χρήση αλγόριθμων τοποθέτησης UWB και αντισύγκρουσης κατά τη διάρκεια της τοποθέτησης στο μέσο τμήμα, αυξάνει την ευελιξία της οδήγησης AGV και χρησιμοποιεί RFID για ακριβή ταιρίαση στο τέλος για να επιτύχει τον σκοπό της βελτίωσης της ακρίβειας.

Μείωση της έντασης εργασίας των εργαζομένων, ορθολογική κατανομή πόρων και βελτίωση του άνοιγματος και της αποδοτικότητας των εργοστασίων

Μείωση των ζημιών που προκύπτουν από μη τυποποιημένες εργασίες

Έξυπνος έλεγχος του συστήματος, ώστε τα εμπορεύματα να τοποθετούνται πιο τακτικά και το εργαστήριο να είναι πιο καθαρό

Με την ανάπτυξη πολλών σταθμών βάσης τοποθέτησης UWB στο εργοστάσιο, έτσι ώστε η περιοχή του εργοστασίου να είναι σε θέση να αποκτήσει αποτελεσματική κάλυψη τοποθέτησης, η ακρίβεια τοποθέτησης φτάνει τα 10 cm

5, η ανάπτυξη του τερματικού εντοπισμού στο αυτοκίνητο αυτόματης τροφοδοσίας AGV, ο σταθμός βάσης εντοπισμού κρίνει τη θέση του τερματικού εντοπισμού ανιχνεύοντας το σήμα παλμού του τερματικού εντοπισμού

Η μηχανή τοποθέτησης οριστικοποιεί τις διδιάστατες συντεταγμένες του AGV με τον υπολογισμό των δεδομένων που αναφέρονται από τον σταθμό βάσης τοποθέτησης

Το τερματικό AGV λαμβάνει οδηγίες συντεταγμένων θέσης από την πλευρά του συστήματος και ταξιδεύει σύμφωνα με τον προορισμό

Η ευελιξία του συστήματος επιτρέπει τη μέγιστη αλλαγή του σχεδιασμού διαδρομής
Εφαρμόζεται κυρίως στον τομέα της μεταχείρισης υλικών στη βιομηχανία μηχανικής επεξεργασίας και παραγωγής οικιακών συσκευών

Αρχή συστήματος:

Εγκατάσταση αναγνώστη RFID ακριβώς κάτω από την κεφαλή του φορτηγού τροφοδοσίας AGV, τοποθετήστε δίσκους, ράφια, κουτιά και άλλα εμπορεύματα στο φορτηγό για τη μεταφορά, εγκατάσταση τερματικού εντοπισμού UWB στο φορτηγό τροφοδοσίας AGV

2, το τερματικό UWB και ο σταθμός βάσης τοποθέτησης UWB στη διαδρομή μεταφοράς υλικών ολοκληρώνουν την απόκτηση πληροφοριών θέσης του AGV, το κέντρο ελέγχου μετά την τοποθέτηση του υλικού στο AGV τροφοδοτικό αμάξι δίνει οδηγίες (διαδρομή τροφοδοσίας) στον ελεγκτή PLC, το PLC λαμβάνει οδηγίες μετά την έναρξη του τροφοδοτικού αμάξι ελέγχου και την έναρξη της μεταφοράς υλικών σύμφωνα με τις οδηγίες

3, το σύστημα τοποθέτησης UWB κρίνει ότι το αυτοκίνητο AGV έχει φτάσει στον προορισμό του, μετά τις πληροφορίες τοποθεσίας ανατροφοδοτούνται στον ελεγκτή PLC (μονάδα συστήματος ελέγχου), το PLC λαμβάνει τα κωδικοποιημένα δεδομένα και επεξεργάζεται τις πληροφορίες, ελέγχει το αυτοκίνητο τροφοδοσίας AGV σύμφωνα με τη διαδρομή τροφοδοσίας επιλέγει τον τόπο στάθμευσης, ο αναγνώστης RFID του αυτοκινήτου AGV αναζητά τις πληροφορίες για την ετικέτα σκοπού και επιβεβ

Μετά την παράδοση του υλικού στο σταθμό, το αυτοκίνητο AGV μπορεί να μεταφέρει υλικά στο επόμενο σταθμό σύμφωνα με τις οδηγίες, μετά την ολοκλήρωση όλων των οδηγιών παράδοσης, το αυτοκίνητο επιστρέφει στο σημείο εκκίνησης σύμφωνα με την καθορισμένη διαδρομή
Περίληψη πλοήγησης AGV με βάση το UWB
Η εφαρμογή της τεχνολογίας UWB στο αυτοκίνητο AGV, η ακρίβεια είναι πολύ υψηλότερη από το WIFI, την καθοδήγηση και άλλα μέσα, αλλά μπορεί επίσης να αυξήσει σημαντικά την ευελιξία του AGV, με ευρεία προοπτική χρήσης, η τεχνολογία τοποθέτησης UWB όχι μόνοΣύστημα τοποθέτησης προσωπικούΈχει ευρεία εφαρμογή και μεγάλο μέλλον στον βιομηχανικό τομέα.